驅(qū)動源：通常由電機(jī)（伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、異步電機(jī)等）或手動搖桿提供動力。
傳動部件：包括蝸桿、蝸輪（構(gòu)成蝸桿蝸輪減速器，實(shí)現(xiàn)減速和扭矩放大）、絲桿（梯形絲桿、滾珠絲桿等）、螺母（與絲桿配合）。
輔助結(jié)構(gòu)：外殼（支撐和保護(hù)內(nèi)部部件）、導(dǎo)向裝置（防止絲桿旋轉(zhuǎn)或偏移）、限位開關(guān)（安全防護(hù)）等。
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